随着嵌入式技术的发展，电机控制领域对高性能、低成本解决方案的需求日益增长。ST Microelectronics的FOC（Field Oriented Control）5.3库作为行业标准，提供了高效的电机控制算法。本项目基于此库，结合自制的IHM08 V3板，实现了对无感、有感霍尔以及有感编码器的全面支持，并扩展了转矩模式等功能，同时针对ST模式呼吸机应用进行了优化。所有程序代码、电路图及相关资料已全部开源，旨在促进技术共享与创新。
项目核心特性包括：
- 硬件平台：采用自制的IHM08 V3板，该板设计兼容ST电机控制生态系统，集成了STM32微控制器、功率驱动模块和传感器接口，确保稳定性和可扩展性。电路图详细展示了电源管理、信号调理和通信接口，便于用户自定义修改。
- 软件功能：基于ST FOC 5.3库，开发了参考程序，支持多种传感器模式：无感模式适用于低成本应用，利用反电动势估算位置；有感霍尔模式提供快速启动和低速稳定性；有感编码器模式则实现高精度位置控制。转矩模式允许用户直接设定转矩输出，适用于需要精确力矩调节的场景，如工业自动化。
- 应用扩展：特别针对ST模式呼吸机进行了适配，通过FOC算法优化电机响应，确保呼吸机在压力控制和流量调节中的可靠性。程序包含呼吸机特定逻辑，如潮气量计算和报警处理，可供医疗设备开发者参考。
- 开源共享：所有资料，包括原理图、PCB布局、固件代码和文档，均通过GitHub等平台发布。用户可自由下载、修改和分发，促进社区协作。这降低了开发门槛，尤其适合初创企业、学生和爱好者。
本项目的实施不仅验证了FOC算法在复杂应用中的可行性，还为电机控制与医疗设备的交叉领域提供了实用案例。我们将持续更新，集成更多功能如CAN通信和AI优化，欢迎社区反馈与贡献。
